Kit se yon ti sourit robo oswa yon ti fanatik elektrik IoT, konnen kijan pou kontwole bagay sa yo ak yon motè DC ak yonmachin ekipmanouvè yon anpil nan pwojè brikoleur kreyatif kenbe ou okipe.Nan leson patikilye sa a, nou ap itilizela38kontwolè motè sou yonmachin ekipmanPou pouvwa ak vire yon pè motè DC!
Lala38Motè Controller Modil se yon tablo ki ede mikwo-kontwolè ak mikwo-pwosesè tankou lamachin ekipmanpouvwa DC motè ki mande plis pase 3.3V oswa 5V.
Li itilize ala38IC pou pouvwa tout lojik ak pouvwa jesyon bezwen pou kòmanse motè a ak izole amachin ekipmansoti nan pi wo vòltaj yo aplike nan motè DC a.
Lala38modil se kontwolè motè prensipal la nan twous robotik debutan paske li fasil pou itilize.Li gen en-tête PIN kote ou ka mete kavalye yo san pwoblèm konekte li nan oumachin ekipman.Ou kapab tou akselere oswa ralanti motè a lè w aplike yon siyal batman batman (PWM) nan peny pèmèt li.tèminal.
An tèm deaktyèls, lala38se yonsegondè aktyèl.Li se aktyèlman yon10 amp aktyèls ki fòme ak motè ak katswitch elektrik momantane kontakte.Sa a pèmèt ou mete direksyon aktyèl la san yo pa rekonekte motè a.Chanje direksyon aktyèl la sou H-pon an tou chanje direksyon wotasyon motè a.La38 la gen de kontak kontwòl nan yo, ki pèmèt ou kontwole yon pè motè poukont yo.Si w se nouvo nan pwogramasyon Python, pa manke sa yo itil Python one-liners.
Nan bouk while, pin leftForward ak rightForward premye limen pou yon segond.Pou kontwole vitès la, chanje sik devwa pwodiksyon vire-sou.Premye mete yo nan 100% sik devwa pou yon segond, Lè sa a, mete yo nan 50%.Yon sik devwa nan 100% pral kouri motè yo nan vitès maksimòm, pandan y ap yon sik devwa nan 50% ap kouri nan mwatye vitès.
Sove li kòm "rpi-dcmotor.py" oswa nenpòt lòt non si li fini ak ".py" ekstansyon.Apre sa fèmen oumachin ekipman.
REMAK.Sa yo broch kavalye otomatikman konekte PIN EN nan 5V, "pèmèt" ou kontwole aaktyèlatravè PIN IN.Pandan ke ou ta dwe toujou ap founi pouvwa nan PIN sa a, 5V ka lakòz kèk pwoblèm pou lamachin ekipmankòm li sipoze sèvi ak 3.3V olye pou yo 5V.Epitou, konekte broch sa yo ak lamachin ekipmanpral pèmèt ou kontwole vitès motè yo pita..
Ide: Pou chèche konnen ki nimewo PIN la sou oumachin ekipman, kenbe li pou broch GPIO yo sou bò dwat la.Sa yo se ti moso metal ki chita sou yon plato nwa.Lè sa a, si ou gade nan pin an tèt gòch soti nan plato sa a, sa a se PIN 1. Adwat sa a se PIN 2. Anba PIN 1 se PIN 3, ak sou sa.
REMAK.Pifò motè DC pa anjeneral gen fil soude.Ou ka soude yo tèt ou.Nenpòt kalib ap travay, men fil kwiv bloke travay pi byen.
Ou ka kouri kòd la pa kouri script la sou tèminal la.Men, anvan sa, ou bezwen ajoute pouvwa ala38modil.
Lala38DC Motor Controller Modil ka konekte ak nenpòt ekipman pou pouvwa DC osi lontan ke vòltaj la pa depase 45V.An tèm de itilizasyon, li ta pi fasil yo sèvi ak yon batri 9V ak yon ploge DC ki konekte ak tèminal pouvwa modil la.
Ou menm tou ou pa bezwen enkyete w pou kesyon 9V pil domaje oumachin ekipman.Lala38modil sèvi ak yon IC espesyal ki rele yon MOSFET ki aji tankou yon relè pouvwa ki ba, vin tounen yonelektrik momantaneswitch ki izole broch ou soti nan ekipman pou pouvwa a.
Kouman mwen ka voye kouran ki soti nan yon peny pou fè yon motè DC vire?Ann pran yon gade pi pre nan ki jan nou fè motè a vire.
Lala38modil kontwolè motè itilize plizyèelektrik momantaneswitch pou kontwole wotasyon motè a.Ou ka panse a switch sa yo tankou yon switch miray, eksepte yo pa sèvi ak dwèt ou yo opere - yo itilize 3.3V soti nan la.machin ekipman.
Epi se la GPIO.output(, GPIO.HIGH).Sa a se GPIO.output(, GPIO.HIGH).Mete PIN sa a nan GPIO.HIGH lakòz PIN sa a emèt 3.3V.Sa aaktive switch la, ki pèmèt aktyèl la koule nan motè a.Lè sa a, aktyèl la vire motè a.Ranvèse broch sa yo nan GPIO.LOW fèmen switch la, ki koupe pouvwa a nan motè a.
Nou ka chanje direksyon wotasyon motè a pa chanje direksyon aktyèl la nan motè a.Se poutèt sa nou gen de broch separe pou kontwole wotasyon yon sèl motè: dèyè ak devan.Yo opereelektrik momantaneswitch sou chak bò nan ekipman pou pouvwa motè a, dirije pouvwa pi devan oswa dèyè.
Menm bagay la tou ale pou vitès.Kontrèman ak broch pwodiksyon pi devan ak ranvèse, peny pèmèt la kontwole kantite pouvwa k ap koule nan motè a nenpòt ki lè.
Lè yo ogmante vòltaj la nan kontak la vire, switch yo louvri yon ti kras "pi laj" epi pèmèt plis kouran koule nan motè a.Ogmante pouvwa a nan motè yo fè yo vire pi vit.Diminye fè yo pi dousman.
Soumachin ekipman, nou itilize PWM oswa batman batman modulasyon pou kontwole vòltaj pwodiksyon broch yo.Ogmante sik devwa a pote vòltaj maksimòm lan pi pre 3.3V, epi diminye li pi pre 0V.
An reyalite, ou ka "etenn” motè a nan kèk fason pa mete motè a pèmèt PIN nan 0V.Reflechi sou li tankou yon bagay tankou yon machin: broch pèmèt yo bay gaz la ki alimante motè yo, ak kou broch yo pi devan ak ranvèse deplase angrenaj yo, ki pèmèt yo avanse pou pi devan oswa dèyè.
Yo diferan selon kote bobin solenoid yo ye.Yon motè DC bwose gen yon bobin nan mitan an ki wotasyon ant yon bag leman pèmanan.Motè DC brushless gen bobin sou lòt bò a - bobin elektwomayetik yo antoure leman pèmanan.
Motè pèseptè yo bon mache epi yo gen bon pèfòmans nan vitès ki ba.Sepandan, yo gen tandans chofe pi vit pase motè brushless epi yo gen mwens enèji efikas.Nan lòt men an, motè brushless ka rive jwenn pi gwo vitès, chofe mwens, epi sèvi ak mwens pouvwa pou vire pi vit pase motè fwose.
Si w ap itilize yon motè andedan yonmachin ekipmanbwat robo wou, yon motè bwose ta dwe pi bon.Sepandan, si w ap itilize yon motè ki pa angrenaj tankou yon ti fanatik elektrik, yon motè brushless ta dwe pi bon.
Malgre ke sa a ka varye selon manifakti, ou ka atann 2A pik aktyèl pou chak motè nan lala38modil chofè motè.
Terence se yon antouzyaste robotik ap eseye bati pi bon robo nan mond lan.Si li pa t ap boule LED kòm yon dezyèm pastan, li t ap pran sa depi lontan.
Divilgasyon afilye.Fè li fasil pou touche komisyon sou pwodwi achte atravè lyen nou yo sipòte travay nou fè pou lektè nou yo.